宝宝通常在4到6个月大时开始具备自主入睡的能力，具体时间受个体发育差异、睡眠习惯培养等因素影响。

1、生理发育基础

宝宝出生后前3个月睡眠周期不成熟，需要家长安抚入睡。4个月后睡眠模式逐渐成人化，开始能自行接觉，这是自主入睡的生理前提。

2、规律作息建立

固定每天喂奶、玩耍和睡觉的时间，帮助宝宝形成内在生物钟。家长需观察宝宝犯困信号如揉眼睛、打哈欠，在过度疲劳前安排入睡。

3、睡眠环境优化

保持卧室昏暗、安静，使用睡袋替代被子避免过热。家长可在宝宝昏昏欲睡但未完全睡着时将其放入小床，逐步减少拍哄等辅助行为。

4、渐进式引导

从奶睡、抱睡过渡到拍睡，再尝试陪伴式自主入睡。家长需保持耐心，每次改变只调整一个安抚方式，给予宝宝1到2周适应期。

建议家长在宝宝6个月后开始培养自主入睡习惯，通过建立睡前程序如洗澡、抚触、讲故事，帮助宝宝放松情绪。若宝宝哭闹严重或出现呼吸异常，需及时就医排除胃肠不适或呼吸道问题。