小宝宝通常在6到10个月大时学会爬行，具体时间受运动发育、肌肉力量、环境刺激和个体差异等因素影响。

1、运动发育

宝宝的大运动发展遵循一定规律，从抬头、翻身到坐稳，再到爬行，多数在6个月后开始尝试爬行。

2、肌肉力量

爬行需要腰背、手臂和腿部肌肉的协调力量，肌肉力量较强的宝宝可能更早学会爬行。

3、环境刺激

家长多让宝宝趴着玩，并在前方放置玩具引导，可以激发宝宝爬行的兴趣和动力。

4、个体差异

有些宝宝会跳过爬行阶段直接学走路，这属于正常现象，无须过度担心。

建议家长多鼓励宝宝趴卧和抓握练习，提供安全的活动空间，若宝宝超过12个月仍无爬行或移动意愿，可咨询儿科医生评估发育情况。