泌尿系统内窥镜检查可以用于诊断前列腺疾病，并可同时了解膀胱、尿道的病理变化，目前在临床上常使用的是硬性膀胱尿道镜，此检查可以作为诊断前列腺增生、选择前列腺增生治疗方式的依据。
进行内窥镜检查时患者取截石位，会阴部尿道外口消毒，尿道局部进行麻醉，插入镜体时应提起阴茎消除尿道的弯曲。内窥镜体插入尿道时会感觉略有阻力，可持续轻柔向下放平镜体并向前推送，一直送入膀胱。先观察膀胱颈部、三角区及其他膀胱壁，之后内窥镜头向后推观察前列腺叶是否突入膀胱，了解前列腺增生的程度，对尿道压迫情况，估计后尿道长度等。检查过程中可以观察膀胱内有无结石、肿瘤及憩室等情况。
前列腺侧叶肥大时，内窥镜检查可见膀胱颈部向内丘状突起，遮掩部分三角区，使尿道口成一纵形裂纹状。
中叶肥大时，可见肥大门中叶位于膀胱颈底部，呈圆丘隆起或成肿块状突出于膀胱。三叶肥大时，检查可见肥大中叶及两侧叶圆滑状隆起，膀胱颈前有较深的裂隙，后尿道显着延长。
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