阴茎的结构是很精细的，是由三个柱状体构成，背侧有两个并排的柱状体叫做阴茎海绵体;其内部由海绵状小腔隙构成，故此得名为阴茎海绵体。
小腔隙与小血管的结构类似。两个阴茎海绵体又被一层坚韧的白膜包裹着，形成一个功能协调的整体。腹侧的叫做尿道海绵体，其中有尿道通过。
阴茎海绵体实际上是一个特殊而精细的血管。当性冲动时阴茎海绵体的腔隙会充血，压力升高，就像是充满高压水的皮管，阴茎就会变粗变硬而硬起来。反之阴茎则变细变软。
阴茎勃起涉及到复杂的心理和生理过程，也就是受到大脑的控制。当有性欲望时，神经会释放一些特殊的物质，这些物质会作用于阴茎海绵体，引起海绵体腔隙扩张，动脉血会大量进入海绵体，阴茎也就变硬。同时，呼吸心跳也会增快，整个过程是会为性交做准备。随后随着男女双方的接触和刺激，兴奋度会进一步增加，释放的物质也进一步增多，从而保证了阴茎能够维持良好的硬度。
因此，男人好的勃起必须要具备以下条件：1、良好的精神心理状态;2、要有良好的血管功能;3、阴茎海绵体本身要结构和功能正常。4、神经功能正常。可见，阴茎的勃起硬度是判断整体健康好坏的客观指标。
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