婴儿通常建议在3-4个月颈部肌肉发育较好时，才可以尝试较长时间的竖抱。
此阶段婴儿颈部肌肉极其薄弱，无法支撑头部重量。若强行竖抱，头部会前后晃动，极易损伤颈椎及脊髓，导致严重后果。家长必须采用横抱姿势，用手掌托住婴儿头颈部及背部，确保脊柱呈自然直线，避免任何垂直受力。
此时婴儿颈部力量稍有增强，可短暂竖抱拍嗝，但时间需控制在几分钟内。竖抱时必须让婴儿胸部紧贴成人肩膀，一手托住臀部，另一手务必稳固护住头颈，防止头部因重力后仰。不可长时间保持该姿势，以免肌肉疲劳。
婴儿抬头能力逐渐稳定，竖抱时间可适当延长至十分钟左右。家长可让婴儿面向前方观察环境，锻炼颈部控制力。但仍需密切观察婴儿状态，若出现头部晃动或哭闹，应立即改为横抱休息，不可勉强持续竖立。
多数婴儿此时颈部肌肉已具备较好支撑力，能够较稳定地保持头部直立。可以尝试较长时间的竖抱互动，促进视觉及认知发育。尽管如此，仍需注意间歇性休息，避免单一姿势过久导致脊柱压力过大或肌肉劳损。
婴儿躯干控制能力进一步提升，竖抱更加安全自如。家长可根据婴儿意愿进行多样化抱姿，但仍须避免剧烈摇晃。若婴儿表现出疲倦或烦躁，应及时调整姿势。每个婴儿发育节奏不同，具体操作应结合个体实际表现灵活掌握。
日常护理中，家长应多让婴儿在清醒状态下进行俯卧练习，这有助于强化颈背部肌肉群，为竖抱打下坚实基础。同时，选择舒适透气的衣物，避免包裹过紧限制活动。在进行竖抱互动时，要注意周围环境安全，避开嘈杂或强光刺激。若发现婴儿头部控制能力明显落后于同龄人，或竖抱时始终无法稳住头部，建议及时咨询专业医师进行评估，排除发育迟缓等潜在问题，确保婴儿健康成长。
