O型腿，即人们常说的罗圈腿、箩筐腿，在医学上也可称为膝内翻、弓形腿，是指在膝关节处，小腿的胫骨向内旋转了一个角度，因此而称为“膝内翻”。
在这里需要强调的是，人们对膝内翻的理解很容易因为看到病变形态而想当然的混淆：膝内翻的定义并不是以内翻所成角的指向而命名的，而是以小腿胫骨的翻转方向命名的。膝内翻，其膝关节成角是指向外侧的，因此经常会被误称为膝外翻。
如何判断O型腿呢？在双足跟、双足掌并拢，放松双腿直立，如两膝存在距离，就说明是有O型腿了。临床上常根据常态膝距，即直立时两足踝部靠拢、双腿和膝关节放松时，双膝关节内侧的距离，来判断O型腿的轻重程度。根据常态膝距和主动膝距的大小，O型腿可分为轻度、中度和重度三个阶段。
目前，临床认为O型腿的常见原因为：发育性因素，即在身体发育时期由于营养不良或肠道疾病等原因引起钙磷等营养元素缺乏所导致；失衡性因素，即由于长期的不良姿势或不正确的用力习惯引起支配关节的肌肉力学失衡而导致；由外伤或其他疾病而导致。
O型腿不仅影响人的外在形体美，更会影响到身体健康，引起关节疼痛及关节炎，因此应及时诊治。O型腿的矫正方法主要包括手法矫正、手术、仪器、夹板、绑腿、锻炼、矫正鞋垫等。其中，手术矫正常用于一些O型腿程度非常重，或者已经并发骨性关节炎，出现关节疼痛的患者。
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