大多数帕金森病患者都有步态障碍症状，轻者表现为步态拖拉，走路无法正常抬脚，同时上肢不摆臂，没有协同动作，严重者则会表现为小碎步前冲、转弯和过门坎困难。
帕金森病患者进行步态锻炼时，要求患者双眼直视前方，身体直立，起步时足尖要尽量抬高，先足跟着地再足尖着地，跨步要尽量慢而大，两上肢尽量在行走时作前后摆动，其关键是要抬高脚和跨步要大。锻炼时最好有其他人在场，可以随时提醒和改正异常的姿势。
帕金森病患者在起步和行进中，常常会出现“僵冻现象”出现，脚步迈不开，就像粘在地上了一样。遇到这种情况，患者千万不要着急，可以试着采用下列方法：
首先将足跟着地，全身直立站好。在获得平衡之后，再开始步行，必须切记行走时先以足跟着地，足趾背屈，然后足尖着地。在脚的前方每一步的位置摆放一块高10公分-15公分的障碍物，做脚跨越障碍物的行走锻炼。但这种方法比较麻烦，活动的时候在家里不可摆放一堆障碍物，因此借助“L”型拐杖是一个很好的方法。
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