共济失调型脑瘫的特点是患者不能持续性姿势控制，协调运动障碍，关节的位置觉丧失，肌张力下降，易疲劳，伴有距离测定障碍，眼球和肢体震颤，可能有智力低下等。
根据其小脑损伤部位分为以下几类：
躯干共济失调
躯干共济失调主要表现为患者的步态和姿势平衡障碍，如站立不稳、起坐不稳、行走不稳、闭目难立征阳性，睁眼、闭眼不稳，上肢共济失调不明显，眼球震颤常无。定位诊断主要在小脑蚓部受损害。
四肢协调性共济失调
四肢协调性共济失调主要表现为患者的肢体完成各项动作的平衡障碍，如指鼻试验、跟膝胫试验不准、辨距不良、轮替运动差、误指试验偏向病侧，眼球震颤较多见，步态不稳等。一般上肢比下肢的共济失调严重。定位诊断主要在小脑半球受损害。
全小脑共济失调
全小脑性共济失调病损部位在原始小脑、新小脑、小脑核团、小脑传入、传出纤维，临床表现为躯干、肢体、步态的共济失调。
其他共济失调
部分患者有较明显的周围神经损害、脊髓后索损害，表现有深感觉障碍性共济失调。其特点是没有视觉辅助时，共济失调症状更明显，行走时常常低头视脚下路面，不敢正视前方，夜间行路更困难，洗脸时身体易向脸盆方向倾倒，患者闭目难立征测试在闭眼时更明显不稳，常伴有深感觉减低或丧失。
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