骨关节炎发病隐匿而逐渐加重，常常累及一个或几个关节。疼痛为最早期症状，通常活动后加重，休息后减轻，晨起关节僵硬不便活动，持续不超过15~30分钟，随着锻炼而改善。当病情继续发展时，关节活动减弱，发生屈曲挛缩，有压痛及关节咿轧音或摩擦感。由于软骨，骨，韧带，肌腱，关节囊的增生，引起OA特征性的关节肿大
急性和重度滑膜炎少见，但伴有其他疾病时可发生(如痛风或假性痛风)。这些病变作为骨关节炎最初的发病机制。
颈椎，腰椎的骨关节炎可引起脊髓病和神经根病，但前者的临床体征一般较轻。在椎间盘水平前纵韧带显著增厚及增生形成横嵴，侵占脊髓前部;黄韧带肥厚及增生常压迫脊髓后部。神经根病不如脊髓病多见，因为前后神经根，神经节和脊总神经只占据25%椎间孔空间，椎间孔具有很好的缓冲作用，对神经有良好的保护功能。
脊椎动脉的功能受损，脊髓梗塞和骨赘压迫食管，有时也可引起症状和体征。韧带，关节囊，肌肉，肌腱，椎间盘和骨膜均具有痛敏感性，故也可引起症状和体征。软骨下骨髓内静脉压升高也是致痛的原因。
髋骨关节炎的特征是逐渐增加的僵硬及活动范围的丧失。
疼痛感觉常定位于腹股沟或放射到膝关节。由于膝骨关节炎时软骨丢失(70%病例出现于内侧)，韧带变得松弛，关节不稳定性增加，有明显的局部韧带疼痛和压痛晚期体征为触诊时有压痛及被动活动时疼痛，肌肉痉挛与挛缩时会加重疼痛，骨赘或游离体导致关节机械性阻滞，畸形和不全脱位为软骨体积缩小，软骨下骨萎陷，骨软骨赘，肌肉萎缩及假性囊肿等多种病变造成的结果。
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