O型腿在医学上称为膝内翻，俗称“罗圈腿”、“弓形腿”、“箩筐腿”。指的是在膝关节处，小腿的胫骨向内旋转了一个角度，故此称为“膝内翻”。
膝内翻的定义很容易因为看到病变形态想当然而混淆：膝内翻的定义并不是以内翻所成角的指向而命名的，而是以小腿胫骨的翻转方向命名的。
膝内翻，其膝关节成角是指向外侧的，因此经常会被误称为膝外翻。
正常的膝关节，压力是平均分布在关节面上的。而O型腿的人，由于膝关节内翻，身体重量就过多集中于膝关节内侧关节面上。过度的压力和摩擦力，会导致膝关节内侧软骨面磨损，胫骨平台塌陷，继发骨性关节炎。到年龄大了，就容易出现关节痛，影响到正常的行走活动。
O型腿对人体的危害较严重，因此，患者在发现疾病后应及时到医院进行诊治，选择适合的治疗方式治疗疾病，O型腿的矫正方法包括：手术、仪器、夹板、绑腿、锻炼、矫正鞋垫等。
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