泌尿系统由肾脏、输尿管、膀胱和尿道组成，主要功能是生成、储存和排出尿液，同时调节体内水电解质平衡及酸碱平衡。
肾脏是泌尿系统的核心器官，位于腹膜后脊柱两侧，形似蚕豆。其核心功能包括通过肾小球滤过作用形成原尿，并通过肾小管重吸收水分、葡萄糖、电解质等有用物质，同时分泌肌酐、尿素等代谢废物。肾脏还能分泌促红细胞生成素调节造血，并参与维生素D活化以维持钙磷代谢。
输尿管是连接肾脏与膀胱的肌性管道，长约25-30厘米，通过节律性蠕动将肾脏产生的尿液输送至膀胱。其三层结构中的平滑肌层能产生每分钟1-5次的蠕动波，防止尿液反流。输尿管在膀胱壁内走行部分形成抗反流机制，避免排尿时尿液逆流。
膀胱作为中空肌性储尿器官，正常容量约400-500毫升。其逼尿肌通过交感神经和副交感神经调控收缩与舒张，黏膜层的移行上皮细胞可随膀胱充盈程度改变形态。膀胱三角区作为解剖学标志，两侧输尿管开口与尿道内口共同构成排尿反射的神经感受区。
尿道是尿液排出的最后通道，男性尿道长约18-20厘米兼具排尿与排精功能，女性尿道仅3-5厘米。尿道括约肌包括内括约肌（平滑肌）和外括约肌（横纹肌），通过自主神经和躯体神经双重控制实现自主排尿。尿道黏膜的分泌功能可形成保护性黏液层。
泌尿系统还包括肾盂、肾盏等尿液收集结构，以及包绕肾脏的脂肪囊和纤维膜等支持组织。肾动脉直接来自腹主动脉，血流量占心输出量20%-25%，肾静脉汇入下腔静脉。神经支配主要来自腹腔神经丛和盆神经丛，共同调节泌尿功能。
保持每日1500-2000毫升饮水量有助于泌尿系统正常运作，避免长时间憋尿可降低尿路感染风险。适量摄入含钾丰富的蔬菜水果如香蕉、菠菜等，有助于维持电解质平衡。出现排尿疼痛、血尿或腰背部持续性疼痛时，应及时就医检查泌尿系统功能状态。
