婴儿通常在9-18个月开始学走路，多数在12-15个月完成独立行走。学步时间受个体发育差异、肌肉力量、平衡能力等因素影响。
婴儿学步是一个渐进过程，通常从扶站、扶走到独立行走分阶段发展。9-12个月时多数婴儿能扶家具站立或短距离扶走，此时下肢肌肉和髋关节仍在发育中。12-15个月是独立行走的关键期，约半数婴儿能独自迈步，步态可能不稳且双脚间距较宽。15-18个月时步态逐渐稳健，部分发育较快的婴儿已能小跑或倒退走。学步延迟可能与早产、低体重、髋关节发育不良等因素有关，但18个月内完成均属正常范围。促进学步的方法包括提供安全扶走环境、避免过早使用学步车、进行趴卧和爬行训练以增强核心力量。
家长应确保学步环境安全，移除尖锐物品并铺设防滑垫。选择底部柔软的学步鞋或赤足行走有助于足弓发育。每日进行30分钟以上的趴卧游戏能强化颈背肌肉，爬行训练可提升四肢协调性。若18个月后仍无法独自行走，或出现跛行、双侧不对称等情况，建议就医评估是否存在肌张力异常、髋关节脱位等病理因素。定期儿童保健检查可监测大运动发育里程碑，避免过度干预自然学步进程。
