孕妇通常在孕12周左右可通过多普勒超声听到胎心，孕18-20周可感受到胎动。胎心胎动的出现时间与胎儿发育、孕妇体型、胎盘位置等因素相关。
孕12周前胎儿心脏发育尚未完善，胎心较微弱，常规超声可能难以捕捉。孕12-16周时胎心率可达120-160次/分，通过专业胎心仪可清晰监测。孕18周后胎儿活动增强，初产妇可能在孕20周左右首次感受到类似肠蠕动的轻微胎动，经产妇因经验丰富可能提前2周感知。腹壁较薄的孕妇或胎盘后壁附着者更易早期察觉胎动。
若孕20周后仍未感知胎动或胎心监测异常，需考虑胎儿宫内窘迫、胎盘功能异常等病理情况。部分孕妇因腹部脂肪较厚、羊水过多或胎儿睡眠周期影响，可能延迟感知胎动。双胎妊娠的胎动感知时间通常与单胎无异，但胎动模式可能更活跃。
建议孕妇从孕28周起每日固定时间记录胎动，选择餐后1小时静卧时计数，2小时内正常胎动应超过10次。孕期需定期产检，通过胎心监护、超声等评估胎儿状况。避免过度焦虑，个体差异属于正常现象，发现胎动明显减少或消失时应立即就医。
