孕20周通常可以左右睡，但建议以左侧卧位为主。孕中期子宫逐渐右旋，左侧卧有助于改善胎盘供血，而右侧卧或短时间平躺也属于安全范围。
孕20周子宫尚未达到显著压迫下腔静脉的程度，短时间右侧卧或平躺一般不会引起明显不适。左侧卧位能减轻子宫对腹主动脉的压迫，促进胎儿氧气和营养供应，同时缓解孕妇腰背部压力。睡眠时可使用孕妇枕支撑腹部和腰部，每2-3小时调整睡姿避免单侧肢体受压。若出现心悸、头晕等不适，需立即调整体位或采取半卧位。
少数孕妇因心脏位置偏右或存在妊娠期并发症时可能需要避免右侧卧。妊娠合并心脏病、子痫前期或胎儿生长受限者，需严格保持左侧卧位以维持最佳血液循环。双胎妊娠或羊水过多导致卧位呼吸困难时，可采用30度侧卧位并用枕头垫高上背部。睡眠中自然翻身不必过度焦虑，但清醒时应主动调整回左侧卧位。
孕中晚期睡眠建议选择透气棉质寝具，保持室温22-26摄氏度。每日进行10分钟侧卧抬腿运动帮助改善下肢循环，避免睡前大量饮水或进食。定期产检时需向医生反馈睡眠质量，若持续出现体位性低血压或胎动异常需及时就医评估。
