孕晚期建议采取左侧卧位睡眠，配合使用孕妇枕支撑腰腹部，避免仰卧或俯卧姿势。
左侧卧位是孕晚期最佳睡姿，可减轻子宫对下腔静脉压迫，改善血液循环，有助于减少下肢水肿和静脉曲张。这种姿势还能避免子宫右旋，保证胎盘血供充足。若长期保持同一侧不适，可短暂调整为右侧卧位，但需避免长时间平躺。
专用孕妇枕能有效支撑腰部、腹部和双腿，缓解腰部酸痛和盆骨压力。选择U型或C型全包裹式孕妇枕，可维持脊柱自然曲度。使用时将枕头置于腰背与床垫之间，双腿夹住部分枕体，保持髋关节和膝盖微屈状态。
胃灼热明显的孕妇可用枕头将上半身垫高15-30度，减少胃酸反流。同时抬高头部能缓解鼻塞症状，改善呼吸通畅度。需注意避免颈部过度前倾，可在颈后增加小毛巾卷保持颈椎自然弧度。
在两膝之间放置软枕，保持双下肢轻度外展，能预防髋关节劳损和坐骨神经压迫。下肢水肿者可额外在小腿下方加垫薄枕，促进静脉回流。注意支撑物高度不超过15厘米，避免腰椎过度侧弯。
中等硬度床垫更适合孕晚期，过软会导致脊柱塌陷，过硬可能加重关节压力。记忆棉或独立袋装弹簧床垫能更好贴合身体曲线。可在床垫上铺设透气性好的纯棉褥垫，定期翻转保持支撑均匀。
孕晚期睡眠需保持环境安静黑暗，室温控制在20-24摄氏度。睡前2小时限制饮水量，避免频繁起夜。白天可进行适度散步或孕妇瑜伽，但避免睡前3小时剧烈活动。如出现持续性失眠或呼吸困难，应及时就诊评估胎儿状况。日常穿着宽松棉质睡衣，选择吸湿排汗的床上用品，定期更换保持清洁卫生。
