肾结石微创手术过程主要有经皮肾镜取石术、输尿管软镜碎石术、输尿管硬镜碎石术、腹腔镜肾盂切开取石术、机器人辅助腹腔镜取石术。
经皮肾镜取石术通常用于处理体积较大或位置复杂的肾结石。医生会在患者腰部建立一条从皮肤直达肾脏内部的微小通道，通过这个通道将肾镜插入肾集合系统。在直视下利用激光或气压弹道等设备将结石击碎并取出。该方式创伤相对较小，恢复较快，但存在出血风险，术后需留置肾造瘘管引流尿液，患者需卧床静养并密切观察引流液颜色变化。
输尿管软镜碎石术适用于中上段肾结石及部分输尿管上段结石的治疗。医生经由尿道、膀胱自然腔道将可弯曲的软镜逆行送入输尿管及肾盂肾盏内。由于镜体柔软，能够到达肾脏各个角落寻找并粉碎结石。此方法体表无切口，痛苦轻微，术后恢复迅速，但对于过大结石可能需要分期手术，术前需进行充分的输尿管扩张准备。
输尿管硬镜碎石术主要针对输尿管中下段结石以及部分肾盂出口处的结石。医生使用不可弯曲的硬镜经尿道进入输尿管，在直视下利用激光将结石粉碎。该操作路径短，视野清晰，碎石效率高，手术时间相对较短。术后通常需留置双J管以支撑输尿管并促进排石，患者术后可能出现短暂的血尿或腰部不适，须多饮水促进代谢。
腹腔镜肾盂切开取石术常用于结石巨大、嵌顿时间长或合并肾盂输尿管连接部狭窄的患者。医生通过在腹部打几个小孔，插入腹腔镜器械游离肾盂，切开肾盂取出完整结石并进行缝合。相比开放手术，其视野放大清晰，组织损伤小，疼痛轻，住院时间短。该方式能同时解决结石和狭窄问题，但技术要求较高，术后需注意伤口护理防止感染。
机器人辅助腹腔镜取石术是近年来发展的高精度微创技术，特别适用于复杂解剖结构或再次手术的病例。医生操控机械臂进行精细操作，具有三维高清视野和高度灵活的运动自由度，能更精准地完成结石取出及组织缝合。虽然设备成本较高，但能进一步减少术中出血和周围组织损伤，缩短康复周期，术后患者需遵医嘱进行活动限制以避免切口裂开。
接受肾结石微创手术后，患者日常应保证每日饮水量充足以稀释尿液，减少晶体沉积概率，饮食上需根据结石成分分析结果调整，如草酸钙结石患者应限制菠菜、浓茶等高草酸食物摄入，尿酸结石患者需低嘌呤饮食。术后早期避免剧烈运动和重体力劳动，防止体内留置的双J管移位或脱落，若出现发热、剧烈腰痛或大量血尿等异常情况，须立即前往医院泌尿外科复诊，定期复查影像学检查确认结石清除情况及肾功能恢复状态，积极配合医生进行后续随访管理。
