脑瘫儿如果能够维持站立的姿势，维持站立位的平衡，具有重心移动的能力，身体可以抗重力屈伸和旋转动作，就具备了行走的基本能力。
这时候就可以考虑开始进行行走训练，首先训练脑瘫儿行走的能力，然后再对其异常姿势进行矫正训练。
立位训练使患儿具备了支撑体重的能力和立位平衡反应能力，为下一步的行走训练打下了基础，接下来应该锻炼躯干的回旋能力。训练者站立在患儿的前方，双手扶住患儿的腰部，协助患儿骨盆左右旋转，以此带动下肢向前迈出。训练迈步行走时，应注意指导患儿的重心移动，开始时节奏要慢些，让患儿重复体会两腿交替行走的感觉和重心在两腿间的转移。
训练者也可扶住患儿双肩进行行走训练，这样可以增加患儿身体的旋转性。训练者与患儿面对面，双手扶住患儿的双肩，随着患儿一侧下肢向前迈出，训练者让患儿对侧的肩和上肢向前摆动，躯干发生旋转，左右交替进行，完成整个行走动作。
脑瘫儿可以进行行走后，就可以让患儿推着助行器进行步行训练，活在步行板中进行训练。对于有下肢畸形的患儿，要穿下肢矫形器或内外足翻矫形步行板，以便纠正行走的姿势。
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