孕晚期浑身酸疼通常是正常的生理现象，可能与胎儿生长、激素变化、身体负担加重等因素有关。若伴随发热、局部红肿或活动受限等症状，需警惕妊娠期并发症。
随着胎儿体积增大和子宫扩张，孕妇腰椎前凸加剧，骨盆韧带在松弛素作用下变得松弛，这种机械性牵拉可直接导致腰骶部及下肢肌肉持续性紧张。孕激素水平升高会使关节囊和肌腱弹性改变，全身关节稳定性下降，肌肉需代偿性收缩维持姿势，从而引发广泛性酸痛。体重增加使下肢承重关节负荷增大，长时间站立或行走后易出现大腿及小腿肌肉酸胀。夜间睡眠时子宫压迫下腔静脉可能影响血液循环，晨起时肢体沉重感明显。多数孕妇通过侧卧休息、局部热敷、适度按摩可缓解症状。
当酸痛合并关节肿胀、皮肤温度升高或尿蛋白阳性时，需排除妊娠期风湿免疫性疾病或子痫前期。耻骨联合分离超过10毫米可能引发剧烈骨盆疼痛，需用骨盆带固定。妊娠期骨质疏松虽罕见，但维生素D缺乏孕妇可能出现肋骨或四肢骨痛。甲状腺功能异常也可能表现为肌无力伴酸痛，需通过实验室检查鉴别。持续性头痛伴全身酸痛需监测血压排除子痫。
建议孕妇每日补充钙剂600毫克和维生素D400单位，选择软硬适中的床垫保持脊柱自然曲度。坐立时用靠垫支撑腰部，避免穿高跟鞋。温水游泳能有效分散关节压力，建议每周进行2-3次低强度水中运动。如出现疼痛部位固定区域放射、夜间痛醒或伴随阴道流血等情况，应立即就诊产科评估。
