膝盖能走路但无法伸直可能由半月板损伤、韧带撕裂、关节积液、骨关节炎、髌骨脱位等原因引起，可通过物理治疗、药物干预、关节腔注射、康复训练、手术等方式改善。
膝关节半月板在扭转运动中易发生撕裂，表现为伸直受限伴关节弹响。急性期需关节制动配合冷敷，慢性期可通过超声波治疗促进修复，严重撕裂需关节镜下半月板缝合术。
前交叉韧带损伤会导致膝关节稳定性下降，伸直时疼痛加剧。早期需支具固定保护，完全断裂者需韧带重建手术，术后需进行股四头肌等长收缩训练。
滑膜炎引发的关节腔积液会增加腔内压力，限制膝关节完全伸展。超声引导下穿刺抽液可缓解症状，同时需治疗原发病因如痛风性关节炎或感染性关节炎。
关节边缘骨赘形成会机械性阻挡膝关节伸直，晨起僵硬明显。可口服氨基葡萄糖保护软骨，关节腔注射玻璃酸钠改善润滑，晚期需人工关节置换。
髌骨向外侧移位会导致伸膝装置力学异常，表现为突发性伸直障碍。急性期需手法复位石膏固定，复发性脱位需行内侧髌股韧带重建术。
建议控制体重减轻关节负荷，游泳等水中运动可增强肌力而不损伤关节。每日进行直腿抬高训练维持股四头肌力量，避免爬山或深蹲等加重膝关节压力的动作。膝关节保暖可改善局部血液循环，疼痛发作期可使用护膝提供外部支撑。若保守治疗2周无改善或出现关节交锁症状，需及时进行磁共振检查明确软组织损伤程度。
