胎动通常在妊娠18-20周开始感知，建议从妊娠28周起规律计数。
妊娠18-20周时，多数孕妇可初次感受到轻微胎动，此时胎动频率较低且不规律。随着孕周增加，胎动逐渐增强并形成昼夜节律，妊娠28周后胎儿活动趋于稳定，此时开始规律计数更具临床意义。计数方法可选择每日早中晚各固定1小时静卧记录，3次胎动次数相加乘以4即为12小时预估数，正常值为30-100次。若12小时胎动少于20次或较平日减少一半以上，需警惕胎儿宫内缺氧可能。
妊娠28周前胎动尚未形成稳定模式，偶发胎动减少可能与孕妇疲劳、饥饿或胎儿睡眠周期有关。但若连续24小时未感知胎动，或妊娠32周后胎动突然剧烈增加后骤减，可能提示胎盘功能异常、脐带绕颈等风险。建议孕妇选择餐后1-2小时胎儿活跃时段计数，避免仰卧位影响血流，计数时需专注区分胎动与肠蠕动，双胎妊娠应按不同部位分别记录。
除规律计数外，妊娠晚期应关注胎动强度变化，正常胎动应有力且持续，若出现微弱颤动样动作需及时就医。合并妊娠期高血压、糖尿病等高危因素者，建议从妊娠26周起提前开始胎动监测。日常可配合胎心仪辅助监测，但不可替代胎动计数，发现异常应立即至产科进行胎心监护及超声检查。
