脑瘫患儿下肢的关节活动训练应先从大关节的被动活动开始，然后再进行远端小关节的主动活动。因此，脑瘫患儿在家的下肢关节活动训练应先从髋关节的被动活动训练开始，先训练髋关节屈曲，再进行髋关节伸展训练。
髋关节屈曲训练时，家长应让患儿平躺，一只手握住患儿的小腿或大腿的后面，使大腿屈曲，髋关节呈屈曲位，另一只手固定患儿另一条腿。
动作应轻柔，髋关节呈屈曲位后，应停留15~30秒后，再慢慢将腿放平，两腿交替进行。髋关节伸展训练时，患儿俯卧，双臂尽量向前伸展，家长一只手按住一侧臀部，另一只手放在同侧膝关节上部，然后缓慢上抬，使下肢向后尽量延伸，持续15~30秒后，再慢慢将腿放下，两腿交替进行。
对于年龄较大的孩子，其理解力较强，可以进行主动伸展训练。
患儿俯卧，用双肘支撑起上半身，膝关节伸直，双腿交替向上踢，每一次腿踢到最高点时，应保持15~30秒后，再慢慢将腿放下，两腿交替进行。对于那些可以站立的患儿，此动作也可让患儿双手扶着桌子站立着进行。
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